Конституция 3 мая 1791 года (польск. Konstytucja 3 maja) была принята Четырёхлетним сеймом, сословно-представительным органом Речи Посполитой — личной унии Королевства Польского и Великого княжества Литовского. Работа по составлению конституционного акта началась 6 октября 1788 года и продолжалась 32 месяца. 

Краткое содержание Конституции 3 мая:

- провозглашение католицизма государственной религией, запрет перехода из католицизма в- иную веру, свобода отправления религиозных обрядов для других конфессий;

- равенство шляхты, подтверждение "шляхетских вольностей";

- подтверждение прав мещан;

- ограничение самовольства феодалов по отношению к крестьянам, признание над ними опеки со стороны государства;

- признание народного суверенитета и разделения трёх ветвей власти, унитарности Речи Посполитой;

- высший законодательный орган — двухпалатный Сейм в составе Сената и Палаты депутатов;

- отмена права либерум вето, запрет конфедераций, пересмотр Конституции мог осуществиться не ранее чем через 25 лет;

- высший исполнительный орган — Страж законов в составе короля Речи Посполитой, примаса (главы католической церкви) и 5-ти министров (полиции, внутренних дел, иностранных дел, военных дел, финансов);

- отмена выборности короля, значительное ограничение королевской власти (все королевские акты должны быть подписаны у соответствующего министра);

- принцип осуществления правосудия только через суд;

- назначение регента в случае болезни, плена или несовершеннолетия короля;

- порядок обучения детей короля;

- создание регулярной армии на основе рекрутского набора.

Предложенные изменения были отрицательно восприняты консерваторами, в частности, Гетманской партией. Сторонники проекта Конституции начали обсуждать акт на два дня раньше, когда их противники находились на пасхальных каникулах. Следовательно, дебаты и последующее принятие Конституции были осуществлены в форме государственного квазипереворота. Оппоненты реформы не получили никаких уведомлений, в то время как её сторонники были приглашены на процедуру тайно. Королевская гвардия под командованием племянника Станислава II  Юзефа, призванная защитить принятие Конституции, была размещена близ Королевского дворца, где заседал сейм. 3 мая на собрании сейма присутствовали 182 депутата — почти половина от общего их числа. После того, как акт был зачитан и принят подавляющим большинством голосов, собравшаяся вокруг здания толпа возликовала. На следующий день небольшая группа депутатов подала протест, однако 5 мая вопрос был решён окончательно, а апелляция оппонентов была отвергнута Конституционной Депутацией. Впервые за весь XVIII век в Речи Посполитой был издан конституционный акт, утверждённый без вмешательства иностранных государств.

Конституция 3 мая 1791г. имела юридическую силу менее 19 месяцев. 23 ноября 1793 года её действие аннулировал Гродненский сейм. К 1795 году Речь Посполитая, претерпевшая Второй и Третий разделы, прекратила существование как независимое государство. На протяжении следующих 123 лет сторонники Конституции видели в ней образец успешных внутренних реформ и надежду на восстановление независимой Польши. По словам двух соавторов акта, Игнацы Потоцкого и Гуго Коллонтая, Конституция была «последней волей и завещанием угасающей Отчизны».