Во время нахождения в плену у австрийцев французы Жак Гарнерен и Друз  предприняли попытку применить парашют. Гарнерен был пойман во время приготовлений,  Друз изготовил из простыней некое подобие парашюта и, спустившись на нем со стены крепости, сломал ногу и был пойман.

2 октября 1797 года, спустя 14 лет после того, как в небо впервые был поднят воздушный шар, знаменитый воздухоплаватель Андрэ Жак Гарнерен совершил исторический первый прыжок с парашютом с летательного аппарата (а не с башни или крыши). Гарнерен, поднявшийся на высоту 680 метров над парижским парком Монсо вместе со своим братом, в какой-то момент скомандовал тому перерезать веревку, держащую под гондолой обтянутый холстом 8-метровый зонт. Вцепившись в ручку «зонта», отправился в свободное падение, провожаемый восторженными взглядами многотысячной толпы. Парашют Жака Гарнерена представлял собой конструкцию из белого шелка, в форме зонта, диаметром около 8 метров. Парашют прикреплялся к баллону аэростата, а к парашютным стропам крепилась корзина.

22 октября 1797 года в Париже Гарнереном  было осуществлено приземление с парашютом с 1000-метровой высоты. Поднявшись на километровую высоту, Гарнерен перерезал веревку, связывавшую парашют с баллоном, баллон с водородом исчез в облаках и Гарнерен плавно опустился в корзине под куполом парашюта, на глазах у восхищенной французской публики. Такой парашют не имел среднего отверстия и сильно колебался из стороны в сторону.

Гарнерен впоследствии модернизировал парашют, сделав отверстие вверху, и ввел в закрытый парашют горизонтальное колесо из легких прутьев, подвешенное на 3/4 от его вершины так, чтобы был приоткрыт нижний край парашюта, что облегчило его раскрывание. С тех пор конструкция парашюта остается практически без изменений. Такой тип парашютов наиболее близок к современному, самому распространенному зонтичному типу.

Впоследствии Гарнерен со своим братом, с целью заработать деньги, совершали прыжки с больших высот по всему миру. В 1802 году в Англии был совершен рекордный прыжок с высоты 2440 м. В 1803 году подобный прыжок был продемонстрирован и в России.

Парашютному искусству Гарнерен обучил свою племянницу Элизу Гарнерен, которая в 22 года совершила первый прыжок из аэростата 8 апреля 1814 года и вошла в историю как первая женщина-парашютистка. В 1821 году Элиза стала первой женщиной осуществившей прыжок с парашютом с аэростата над морем. Приводнившись, она долго держалась на воде при помощи спасательного пояса, изготовленного специально для этой цели ее отцом. Всего она совершила около 60 прыжков с парашютом, каждый из которых оказался удачным. Вместе с Гарнереном, Элиза совершила прыжки в Петербурге и в Москве.

В XIX в. очень популярными стали прыжки на парашюте с аэростата. До этого первыми живыми существами, спустившимися подобным образом с воздушного шара, были домашние животные. В 1791 г. аэронавт Жан-Пьер Бланшар поднялся над Варной и сбросил с парашютом собаку. Увидев полученный результат, в 1793 г. он сам отважился сделать прыжок. Попытка была не совсем удачной — аэронавт сломал себе ногу.