Восстание части польской и литовской шляхты в 1794г. на территории Речи Посполитой, включавшей на тот момент части современных польских, белорусских, украинских, литовских и латвийских земель, было направлено против второго раздела страны между Пруссией, Австрией и Россией. Организаторы готовили восстание втайне, надеясь на помощь Франции, где в тот момент революция против монархии была в самом разгаре. Предводителем восстания был избран литовский шляхтич Тадеуш Костюшко, проявивший себя как храбрый воин и грамотный руководитель. Начал восстание генерал Мадалинский, отказавшись подчиниться решению гродненского сейма, на котором был утвержден второй раздел речи Посполитой, и распустить свою конную бригаду в Пултуске 12 марта 1794г. Он неожиданно напал на российский полк и захватил полковую казну, а затем, разогнав прусский эскадрон в Силезии, направился к Кракову. Узнав об этом, Костюшко поспешил туда же. 16 марта 1794 года жители Кракова провозгласили Тадеуша Костюшко диктатором республики. В Кракове был провозглашен Акт восстания, и Тадеуш Костюшко принёс публичную присягу восставшему народу. Акт восстания провозглашал Тадеуша Костюшко верховным главнокомандующим национальными вооруженными силами Речи Посполитой и предоставлял ему всю полноту власти в стране. В разных частях Польского королевства и Великого княжества литовского вспыхнули вооруженные мятежи. Российский посол и начальник российских войск в Варшаве, генерал Игельстром, отправил против Мадалинского отряды Денисова и Τορмасова; одновременно в Польшу вступили прусские войска.